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           正齿轮减速步进电机体积最小，重量最轻，价格最便宜。缺点是使用寿命短，精度差（反向间隙大约3度），产品一致性不好。 为了满足高精度用户的需求，我们开发出精密行星减速步进电机和高精密行星减速步进电机，精度范围在6分至12分，使用寿命长，噪音低，产品一致性好，承受力矩大，可靠性高。确定是体积和重量较大，成本高。部分用户在位置控制要求不高的场合，需要减速步进电机力矩大，使用寿命长，但是对精度要求不高，需要降低设备配件成本。于是我们开发了普通行星减速步进电机，它采用精密行星减速步进电机原理，简化了精密行星减速步进电机的结构，降低了精度要求（反向间隙大约1度）。普通行星减速步进电机的价格大约是精密行星减速步进电机的一半，大大降低了用户的采购成本。